Ersetzt die gelbe PE-Ummantelung der Rohre die Verwendung von Schutzrohren?

Nein.
Bei der gelben Ummantelung aus Polyurethan handelt es sich um einen werkseitig angebrachten Korrosionsschutz. Dieser Korrosionsschutz ersetzt kein Schutzrohr wie es zum Beispiel für die unter Estrich Verlegung zu verwenden ist. 

Die gelbe Ummantelung dient als Korrosionsschutz und sorgt dafür, dass die Leitung sofort als Gasleitung erkennbar ist.